Este popular libro de control digital, a diferencia de otros libros de texto en esta área, proporciona suficiente información, principios y aplicaciones, de manera que un estudiante podría implementar un controlador en un ordenador digital, y un instructor podría cubrirlo en una conferencia. Con este enfoque, los estudiantes entenderán cómo los sistemas de control se están aplicando en la mayoría de los casos hoy en día, y los instructores tendrán un método de enseñanza moderno diseño y ejecución a un curso de nivel universitario.
Tiene una redacción intuitiva y las explicaciones se dan en el marco matemático más simple y desarrolla conceptos de diseño en paralelo con los de análisis; incluye una amplia cobertura de la modelización de sistemas físicos, cuenta con dos capítulos sobre el análisis de espacio de estado y el diseño, proporciona dos capítulos sobre el control de la computadora digital, amplía la cobertura de las técnicas de diseño de respuesta, proporciona procedimientos paso a paso para cada uno de estos casos, con ejemplos; trata los temas de atraso de fase, la fase de plomo, y el diseño de control PID en secciones separadas.
Proporciona un tratamiento ampliado y formalizado de la reducción de diagrama de bloques, a raíz de la derivación de estos diagramas para los sistemas físicos, y un análisis de las gráficas de flujo de señal y de la Formula Mason Gain.
Así, esta revisión proporciona una mayor flexibilidad al instructor y más legibilidad de los estudiantes. Al igual que en ediciones anteriores, el libro se ha actualizado para que las soluciones se basan en la última versión de MATLAB y Simulink. Por último, algunos de los temas más exóticos se han trasladado al sitio web.
1. Introduction and Linearized Dynamic Models.
2. Transfer Function Models of Physical Systems.
3. Modeling of Feedback Systems and Controllers.
4. The Performance of Feedback Systems.
5. Introduction to Feedback System Design.
6. The Root Locus Method.
7. Frequency Response Analysis.
8. Frequency Response Design.
9. Digital Control Systems.
10. Digital Control System Analysis and Design.
11. State-Space Analysis.
12. Introduction to State-Space Design.
13. Multivariable Systems in the Frequency Domain.
14. Nonlinear Control Systems.
Appendix A: Vectors, Matrices, and Determinants.
Appendix B: Computer Aids for Analysis and Design.
References.
Index.
Autor/es: Gene F. Franklin
Edición: 4ta Edición
ISBN: 8178086751 | 9788178086750
Tipo: Solucionario
Formato: PDF
Idioma: Solucionario en Inglés
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