Este libro ofrece una introducción a las matemáticas necesarias para modelar, analizar, y diseñar de captación. Se trata de un libro de texto ideal para estudiantes de pregrado y posgrado, y es indispensable para los investigadores que buscan una referencia autónoma en la teoría de control.

A diferencia de la mayoría de los libros sobre el tema, Feedback Systems desarrolla funciones de a través de la respuesta exponencial de un sistema, y es accesible a través de una variedad de disciplinas que utilizan la retroalimentación en física, biológica, la información y los sistemas económicos.

Karl Åström y Richard Murray utilizan técnicas de la física, la informática y la investigación de operaciones para introducir el modelado orientado al control. Comienzan con las de espacio de estado para el análisis y el diseño, incluyendo la estabilidad de las soluciones, funciones de Lyapunov, de accesibilidad, de observabilidad, realimentación de estado, y estimadores.

La matriz matriz juega un papel central en el análisis de sistemas de control lineales, lo que permite un desarrollo conciso de muchos de los conceptos clave para esta clase de modelos. Åström y Murray a continuación, desarrollan y explican herramientas en el dominio de la frecuencia, incluyendo las funciones de transferencia, análisis de Nyquist, el control PID, el diseño de dominio de la frecuencia, y robustez.

TABLA DE CONTENIDO
  1. Introduction
  2. System Modeling
  3. Examples
  4. Dynamic Behavior
  5. Linear Systems
  6. State Feedback
  7. Output Feedback
  8. Transfer Functions
  9. Frequency Domain Analysis
  10. PID Control
  11. Frequency Domain Design
  12. Robust Performance
  13. Bibliography
  14. Index
Título Original: Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers
Autor/es: Karl Johan Åström / Richard M. Murray
Edición: 1ra Edición
ISBN: 9780691135762
Tipo: Libro
Formato: PDF
Idioma: Inglés
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