Algunas ciencias solamente se enfocan en el análisis; sin embargo, la robótica requiere la síntesis de aspectos de la función humana mediante el uso de mecanismos, sensores, actuadores y las computadoras. Tal vez sea por estos motivos que este campo de estudio sea tan fascinante.
La presente edición de Robótica explica de un a manera clara y directa los principales campos de la ciencia e ingeniería de la manipulación mecánica. El libro incluye gran cantidad de ejercicios con la herramienta MATLAB. Asimismo, al final de cada capítulo se presenta un conjunto de ejercicios diferenciados por grado de dificultad, el cual está indicado entre corchetes después del número del ejercicio. Esas dificultades varían entre [00] y [50], en donde [00] es un problema trivial y [50] es un problema de investigación (sin resolver).
A lo largo de todo el texto se describen aspectos computacionales y se presentan problemas para reafirmar los conocimientos aprendidos; también se incluyen diversos diseños de programación al final de cada capítulo.
2. Descripciones espaciales y transformaciones
3. Cinemática de manipuladores
4. Cinemática inversa de manipuladores
5. Jacobianos: Velocidades y fuerzas estáticas
6. Dinámica de manipuladoras
7. Generación de trayectorias
8. Diseño del mecanismo del manipulador
9. Control lineal de los manipuladores
10. Control no lineal de los manipuladores
11. Control de fuerza de los manipuladores
12. Lenguajes y sistemas de programación de robots
13. Sistemas de programación fuera de línea
Autor/es: John J. Craig
Edición: 3ra Edición
ISBN: 9702607728 | 9789702607724
Tipo: Libro
Formato: PDF
Idioma: Español
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